В нашей онлайн базе уже более 10821 рефератов!

Список разделов
Самое популярное
Новое
Поиск
Заказать реферат
Добавить реферат
В избранное
Контакты
Украинские рефераты
Статьи
От партнёров
Новости
Крупнейшая коллекция рефератов
Предлагаем вам крупнейшую коллекцию из 10821 рефератов!

Вы можете воспользоваться поиском готовых работ или же получить помощь по подготовке нового реферата практически по любому предмету. Также вы можете добавить свой реферат в базу.

Механизмы качающегося конвейера

Страница 2

Звено 1.

По условию w1 =const, следовательно у звена 1 угловая скорость во всех положениях будет постоянной:

Звено 2.

Угловая скорость звена 2 определяется по формуле:

где: ab – длина отрезка на плане скоростей, мм ; lAB – действительная длина звена 2, м;

mV – масштабный коэффициент плана скоростей.

Звено 3.

Угловая скорость звена 3 определяется по формуле:

где: cb – длина отрезка на плане скоростей, мм ; lBC – действительная длина звена 3, м;

mV – масштабный коэффициент плана скоростей.

Звено 4.

Угловая скорость звена 4 определяется по формуле:

где: bd – длина отрезка на плане скоростей, мм ; lBD – действительная длина звена 4, м;

mV – масштабный коэффициент плана скоростей.

Аналогично строятся планы скоростей и определяются скорости звеньев и точек для остальных положений механизма. Полученные значения заносим в таблицу 2.

Таблица 2.

 

Положения механизма

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

VA

м/с

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

0.88

VB

м/с

0

0.73

1.0

1.02

0.89

0.67

0.37

0

0.49

1.18

1.79

1.24

VBA

м/с

0

0.184

0.24

0.54

0.77

0.94

0.99

0

0.46

0.42

1.59

1.75

VD

м/с

0

0.74

0.96

0.89

0.68

0.44

0.22

0

0.3

0.84

1.56

1.23

VDB

м/с

0

0.016

0.15

0.35

0.45

0.41

0.26

0

0.34

0.68

0.57

0.016

VS2

м/с

0

0.81

0.94

0.92

0.8

0.62

0.45

0

0.67

1.02

1.17

0.63

VS3

м/с

0

0.37

0.5

0.51

0.45

0.33

0.19

0

0.25

0.59

0.9

0.62

VS4

м/с

0

0.74

0.98

0.95

0.76

0.53

0.28

0

0.37

0.97

1.66

1.24

VS5

С-1

0

0.74

0.96

0.89

0.68

0.44

0.22

0

0.3

0.84

1.56

1.23

w1

С-1

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

7.3

w2

С-1

0

0.4

0.52

0.17

1.67

2.04

2.17

0

1.0

0.92

3.46

3.8

w3

С-1

0

1.88

2.59

2.63

2.29

1.71

0.95

0

1.26

3.04

4.59

3.18

w4

С-1

0

0.01

0.1

0.23

0.3

0.28

0.17

0

0.23

0.45

0.38

0.01

1.4. Определение приведенной силы и момента сил сопротивления.

Для определения приведенной силы PПР , необходимо повернуть планы скоростей на 900 в сторону вращения ведущего звена 1. Приложим к соответствующим точкам все действующие силы: G2, G3, G4, PC1 и PC2.

Определим приведенную силу и момент сил сопротивления для второго положения механизма.

Найдем веса звеньев.

Приложим силы G2, G3, G4 к точкам S2, S3, S4. Приложим силу сопротивления PC. Так как движение ползуна 5 осуществляется справа на лево, то будет действовать сила PC2 (при движении в обратном направлении будет действовать сила РС1). Прикладываем силу РС2 к точке d , перпендикулярно вектору PVd, в противоположную сторону движения ползуна 5. Прикладываем искомую силу РПР к точке a, перпендикулярно вектору PVa в противоположную сторону вращения звена 1.

Определяем силу PПР по формуле:

где: hG2, hG3, hG4, hРС2, hРnp – плечи приложения сил, мм.

Определяем момент сил сопротивления МС по формуле:

Аналогично определяем силу PПР и момент сил сопротивления МС для остальных положений механизма. Результаты записываем в таблицу 3.

Таблица 3.

 

Положения механизма

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

hG2

мм

0

4

11.3

25.37

32.6

30.74

20.31

0

16.07

33.55

35.46

20.98

hG3

мм

0

0.4

3.59

8.37

10.9

10.15

6.34

0

8.33

16.55

13.76

0.39

hG4

мм

0

0.4

3.59

8.37

10.9

10.15

6.34

0

8.33

16.55

13.76

0.39

hРс

мм

0

36.9

48.01

44.28

33.95

22.2

11.16

0

14.87

41.81

78.2

61.73

hРnр

мм

0

44

44

44

44

44

44

44

44

44

44

44

Pnp

Н

0

-3389

-4223

-3700

-2664

-1624

-763.7

0

-794

-2002

-3176

-2199

Mc

НÄм

0

-406.6

-506.8

-444

-319.7

-194.8

-91.64

0

-95.28

-240.3

-381.1

-263.9

1 [2] 3 4 5 6

скачать реферат скачать реферат

Новинки
Интересные новости


Заказ реферата
Заказать реферат
Счетчики

Rambler's Top100

Ссылки
Все права защищены © 2005-2019 textreferat.com