В нашей онлайн базе уже более 10821 рефератов!

Список разделов
Самое популярное
Новое
Поиск
Заказать реферат
Добавить реферат
В избранное
Контакты
Украинские рефераты
Статьи
От партнёров

Новости
Загрузка...
Крупнейшая коллекция рефератов
Предлагаем вам крупнейшую коллекцию из 10821 рефератов!

Вы можете воспользоваться поиском готовых работ или же получить помощь по подготовке нового реферата практически по любому предмету. Также вы можете добавить свой реферат в базу.

Анализ и синтез систем автоматического регулирования

Анализ и синтез систем автоматического регулирования

Цель работы: Целью данной курсовой работы является решение задач по анализу и синтезу систем автоматического регулирования, связанные с выбором структуры системы регулирования, исходя из свойств модели объекта управления, настройкой регулятора и исследованием свойств синтезированных САР.

1. Формирование задания на курсовой проект.

Структура модели объекта задана в виде представленном на рисунке 1:

Рисунок 1 – структура модели

Модель канала управления задана в виде интегрального звена с запаздыванием:

с коэффициентами: .

Модель канала возмущения задана в виде интегрального звена с отсечкой с запаздыванием:

с коэффициентами: .

В качестве критерия используется длительность переходного процесса. Длительность переходного процесса задается в относительных единицах: .

2. Выбор метода синтеза системы регулирования.

Выбор метода синтеза системы регулирования зависит от динамических свойств модели объекта управления и требуемой длительности переходного процесса.

Так как модель канала управления задана в виде интегрального звена с запаздыванием, то в качестве регулятора можно взять регулятор Ресвика.

Возьмем интервал дискретизации .

Рисунок 2 – Структура системы регулирования без учета канала возмущения

Модель канала регулирования в дискретной форме имеет вид:

, где - дискретный аналог запаздывания.

3. Алгоритм моделирования синтезированной системы регулирования.

Сначала будем рассматривать систему без канала возмущения, т.е. w=0 (рисунок 2).

1. Определение начальных значений переменных:

2. Формирование внешнего воздействия .

3. Расчет выходной величины системы регулирования:

4. Расчет ошибки регулирования:

5. Определение момента окончания переходного процесса

.

6. Расчет управляющего воздействия

6.1. Расчет приведенного возмущения:

;

6.2. Экстраполяция приведенного возмущения:

.

; где

В качестве управляющего воздействия принимается экстраполируемое значение .

7. Проверка условия окончания расчетов (либо по длине реализации, либо по заданному критерию). Если нет – переход к пункту 2 если да – к пункту 8.

8. Вывод результатов моделирования.

Выполнив данный алгоритм, получим переходный процесс, представленный на рисунке 3.

Рисунок 3 – Переходный процесс без учета возмущения

Длительность переходного процесса равна: , где 43,9 – момент окончания переходного процесса, 36 – начало действия внешнего воздействия, 3 – запаздывание.

Вывод: Так как длительность переходного процесса не превышает заданной , то следовательно, синтезированная САР удовлетворяет заданным ограничениям на качество регулирования.

Рассмотрим теперь систему с учетом контура возмущения (т.е. w<>0).

Тогда общая структура САР будет иметь вид, как на рисунке 4.

Рисунок 4 – Структура САР с учетом канала возмущения.

- компенсатор контролируемого возмущения.

Он представляет собой последовательное соединение трех блоков:

1. Прямая модель канала возмущения: , где - дискретный аналог времени отсечки;

2. Обратная модель канала управления:

3. Звено запаздывания:

, где - дискретный аналог запаздывания в канале возмущения.

Алгоритм моделирования состоит в следующем:

1. Определение начальных значений переменных:

2. Формирование возмущающего воздействия . Задающее воздействие отсутствует .

3. Расчет выходной величины канала управления:

4. Расчет выходной величины канала возмущения:

5. Расчет общей выходной величины:

6. Расчет ошибки регулирования:

7. Определение момента окончания переходного процесса

.

8. Расчет управляющего воздействия регулятора Ресвика:

.

; где

9. Расчет управляющего воздействия компенсатора:

10. Расчет общего управляющего воздействия:

11. Проверка условия окончания расчетов (либо по длине реализации, либо по заданному критерию). Если нет – переход к пункту 2 если да – к пункту 8.

[1] 2

скачать реферат скачать реферат

Новинки
Интересные новости
загрузка...

Заказ реферата
Заказать реферат
Счетчики

Rambler's Top100

Ссылки
Все права защищены © 2005-2017 textreferat.com